1885 comienzos de una historia sencilla… una mujer llamada Dña.Valentina García Suelto, tiene la feliz idea de fundar un colegio en la Villa de Ocaña. Busca la ayuda de los dominicos de la Provincia del Rosario residentes en dicha Villa

En 1887, cuatro dominicas de la enseñanza de Pamplona, con trece novicias que los Padres dominicos habían reunido para dicha fundación, forman la primera comunidad de Ocaña, con el nombre de TERCIARIAS DOMINICAS.

La primera superiora de la dicha comunidad era Sor Josefa Alzúa quien ha sido el alma y fuerza en la convivencia en Ocaña.  Una vida que era muy dura, pero lo que importaba era el testimonio de una vida en una comunidad religiosa.

En 1891, las hermanas se incorporan a la Provincia del Rosario de los P. Dominicos. La incorporación lleva consigo, que desde aquel momento su carisma será como el de los Dominicos MISIONERAS PARA EL ORIENTE este compromiso lo reafirman haciendo en su Profesión perpetua el cuarto voto: “de ir a las misiones del oriente”.

En 1933, nos independizamos de la Provincia del Santo Rosario. La Congregación tiene su primer capítulo, se elige a la primera Superiora General, había sido una de las trece novicias que habían ingresado en Ocaña, Sor Catalina Yáben.

El  4 de agosto de 1964 la Congregación recibe el Decreto Laudatorio.

Actualmente la Congregación cuenta con 620 Hermanas de los diferentes países donde nos encontramos. El Gobierno General tiene su sede en Roma.  La Congregación ejerce su apostolado misionero y evangelizador por medio de la educación de la juventud, mediante escuelas, colegios, catequesis, residencias femeninas, asistencia sanitaria, benéfica y social a enfermos, ancianos y niños huérfanos, y también, si fuere necesario, encargándose de los servicios domésticos en casas de religiosos y seminarios.